Περίληψη: Ένα πρόβλημα το οποίο απασχόλησε τους μαθηματικούς του 17ου αιώνος είναι το Πρόβλημα της βραχιστοχρόνου τροχιάς όπου: Ζητείται η καμπύλη η οποία συνδέει δοθέντα σημεία A και B του κατακορύφου επιπέδου, με την ιδιότητα ότι αν υλικό σημειο κινείται επί της καμπύλης αυτής μόνο υπό την επίδραση της βαρύτητος, τότε κατέρχεται στο σημείο B εντός βραχίστου χρόνου.